压缩垃圾车设计结构主体结构简图如下：
，液压
系统（手动操作），如图：
压缩机构（主压板，副压板，刮板，推板等），挂筒机构等。主体结构简图如下： 其工作原理为：人工将垃圾装入料槽中启动刮板机构将垃圾从料槽中刮升至于箱体水平位置，再通过副推板将垃圾推向箱体车头的位置。当垃圾装至3立方左右时启动副压板机构将箱体内的压力进行压实处理。同时主推板也相应的配合使用在将垃圾压实的过程中使得垃圾内的废液通过箱体内的导流槽流入料槽中，再通过料槽左右两端的出液口将废液排除。在卸料过程中，首先将副推板整体整体提升至卸料状态，再启动主推板将压缩后的垃圾从箱体内推出，从而完成一整套装卸过程。湖北程力专用汽车有限公司所生产的挂架式垃圾车，其中的挂架机构主要是为了节省人工成本降低生活垃圾队环卫工人的身体危害。该挂架机构可悬挂220升及600升两种城市通用移动式塑料垃圾收集筒。整体效果图如下： 
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